AGV物流機(jī)器人 

自動(dòng)化港口全向重載AGV系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

汽車制造智能運(yùn)載系統(tǒng)

智慧停車系統(tǒng) 

基于 AGV 的智慧物流系統(tǒng)簡(jiǎn)介

智慧物流系統(tǒng)是由調(diào)度系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、AGV 本體、導(dǎo)航系統(tǒng)及其他 輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過 先進(jìn)的控制總線、無(wú)線通訊技術(shù)，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)流轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯(cuò)、提高物流自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

產(chǎn)品一：汽車制造廠轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

汽車制造智能運(yùn)載系統(tǒng)用于汽車制造主機(jī)廠車輛下線后由車間至庫(kù)區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)。該系統(tǒng)集成了實(shí)時(shí)調(diào)度指揮系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、復(fù)合導(dǎo)航定位系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化，解決了當(dāng)下人工轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)用高，工作環(huán)境惡劣等一系列問題。

系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)

①AGV可實(shí)現(xiàn)滿載運(yùn)行速度3m/s，空載運(yùn)行速度 6m/s。

②采用空間鋰離子電池技術(shù)，IP67防護(hù)等級(jí)，電池壽命長(zhǎng)達(dá)10年， 單車均配備動(dòng)力電池管理BMS模塊；采用了智能快充技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 1 小時(shí)快速充電。

③采用慣導(dǎo)系統(tǒng)+差分GPS+里程計(jì)的混合導(dǎo)航模式，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌導(dǎo)航 定位。通過對(duì)高速行駛、存取車定位等不同任務(wù)模式的區(qū)分，實(shí)時(shí) 切換不同的導(dǎo)航組合。

④實(shí)現(xiàn)了路徑的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)整、自動(dòng)避障、死鎖檢測(cè)和快速自動(dòng)解鎖。

⑤三級(jí)安全避障機(jī)制，調(diào)度系統(tǒng) 。 ⑥50m安全區(qū)域，激光雷達(dá)避障系統(tǒng) 15m 安全避障區(qū)域，接觸防撞系統(tǒng)接觸緊急停車。 可適應(yīng)多種軸距車型。

產(chǎn)品二：智慧停車系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

智慧停車系統(tǒng)采用基于電子地圖和數(shù)據(jù)庫(kù)的監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)度AGV背駝汽車，可實(shí)現(xiàn)主流轎車的自動(dòng)存取，是現(xiàn)有自走式停車和機(jī)械式停車設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品，更是智慧城市和智慧交通的重要組成部分。該系統(tǒng)支持客戶通過手機(jī)APP提前預(yù)定車位，AGV自動(dòng)將 汽車停靠到指定位置，實(shí)現(xiàn)一鍵存取。此外，該系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有潮汐出入功能，可提高高峰期通行效率。停車系統(tǒng)具備同時(shí)調(diào)度100臺(tái) AGV、服務(wù)1000個(gè)車位的能力，可大幅增加停車場(chǎng)容量。

系統(tǒng)組成

智慧停?系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)庫(kù)及調(diào)度、門閘、人機(jī)交互、升降，AGVS、無(wú)線定位、智能管理、互聯(lián)網(wǎng) +、支付等 分系統(tǒng)組成。

主要性能指標(biāo)

具備1000輛轎車的存儲(chǔ)能力，內(nèi)部運(yùn)行100 輛AGV 。與車主交車接車位于停車出入?處，系統(tǒng)內(nèi)部采用 AGV擺渡汽車。最大取車時(shí)間 150s，平均存取車時(shí)間不超過 90s 。

停車密度比傳統(tǒng)停車場(chǎng)的停車密度提升 40% 左右。具備潮汐出入、任意出?取車、手機(jī)預(yù)約取車、人機(jī)交互、監(jiān)控、調(diào)度、支付等功能。

產(chǎn)品三：自動(dòng)化港?全向重載 AGV 系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

自動(dòng)化港?重載 AGV 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)集裝箱碼頭岸橋與堆場(chǎng)之間的水平運(yùn)輸。該系統(tǒng)能夠

大幅度降低運(yùn)行費(fèi)和總運(yùn)行費(fèi)，提高碼頭運(yùn)行效率，充分利用堆場(chǎng)面積，實(shí)現(xiàn)快速、安

全作業(yè)等，可滿足船舶的大型化、高速化及貨主、船社的快速運(yùn)輸、降低成本等要求。

該系統(tǒng)主要由生產(chǎn)管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、堆場(chǎng)管理系統(tǒng)、AGVS系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、導(dǎo)航

定位系統(tǒng)等組成。

系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)

①采用輪式全向驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV的原地旋轉(zhuǎn)、直行、斜行等運(yùn)動(dòng)功能。

②AGV動(dòng)力電池選用鈦酸鋰，充、放電電流可達(dá)4C。AGV本體設(shè)計(jì)有自動(dòng)充電觸臂，AGV裝載集裝箱進(jìn)入臨時(shí)堆棧區(qū)后，自動(dòng)觸臂伸出，與充電電橋連通，實(shí)現(xiàn)2min內(nèi)充電6度，保證一個(gè)循環(huán)電量消耗的補(bǔ)充，從而實(shí)現(xiàn)全天時(shí)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

③ 采用中高精度慣性導(dǎo)航+差分RTK/ 里程計(jì)+網(wǎng)格磁釘?shù)幕旌蠈?dǎo)航模式，定位精度 20mm。通過對(duì)高速行駛、堆場(chǎng)定位等不同任 務(wù)模式的區(qū)分，實(shí)時(shí)切換不同的導(dǎo)航組合。

④ AGV采用全向移動(dòng)技術(shù)，穿越狹窄空間及障礙物的能力顯著提高，通過全局與局部路徑規(guī)劃，運(yùn)行路徑更具柔性與動(dòng)態(tài)，運(yùn)行效率 大幅提升。

⑤ 采用激光掃描探測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程避障，同時(shí)設(shè)置接觸防撞系統(tǒng)，確保人員與AGV安全。

⑥ 調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了路徑的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)整、實(shí)時(shí)避障，同時(shí)解決了大量AGV車協(xié)同運(yùn)行中的死鎖現(xiàn)象。

⑦ 采用工業(yè)互聯(lián)方案，AGV控制信號(hào)傳輸時(shí)延穩(wěn)定在20ms，真正實(shí)現(xiàn)“0”丟包。系統(tǒng)在200m×90m 區(qū)域支持50輛AGV同時(shí)接入，雙終端接入+雙網(wǎng)絡(luò)覆蓋，網(wǎng)絡(luò)可靠性

高達(dá)99.99%。

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